Existem diversas maneiras de baixar os vídeos do youtube:
1-Vou começar pela mais fácil que e copiar o URL do vídeo que vc que baixar e colar na parte que o site pede > http://www.downtube.rg.com.br/
2-E a mesma coisa só que ao invés de colar no site vc vai colar onde o programa pede esse programa que e o VDownloader podera ser baixado aqui > http://baixaki.ig.com.br/download/VDownloader.htm
Obs:Essas 2 maneiras que mostrei acima as vezes num funciona
3- E mais pra quem tem o Mozilla Firefox que e só intalar um plugin chamado Fast Video que podera ser baixado aqui > https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/3590
ai vc podera baixar vídeos do youtube direto sem colar nem copiar nada do URL mais não termina por ai pois esse programa ele só baixa os vídeos de formato .flv ou seja vc ainda vai ter de baixar um outro programa que converta para os vídeos padrões eu recomendo o programa CinemaForge que podera ser baixado aqui > http://baixaki.ig.com.br/download/Cinema-Forge.htm